新能源车发展到现阶段已经经历了深刻变革，不仅新能源车本身市场渗透率稳步提升，新能源车主打的“智能”也逐渐变得主流。新势力品牌和主流的自主品牌L2级辅助驾驶及以上渗透率都已经非常高了。显然，一个智能电动车的时代即将到来，各个厂商下半场的争夺重点就在这里。
对于很早就主打智能标签的极氪品牌来说，它在这方面的的行动相较各色“新势力”来得略晚，但却是厚积薄发的。最近，它关乎辅助驾驶方面的一个重要产品首发在了自家的旗舰车上：千里浩瀚H7辅助驾驶系统，由极氪9X正式搭载。
不久前，我们完成了极氪9X试驾，这回我们将场地搬到了重庆，在魔幻的8D城市，来验验它这套千里浩瀚H7辅助驾驶的成色。
这套系统的基础如何？
作为极氪品牌现阶段颇为注重智能驾驶体验的旗舰级车型，我们本次体验的极氪9X搭载的千里浩瀚H7在硬件方面拥有激光雷达与视觉融合感知硬件矩阵，具体包括了1颗192线长距激光雷达，1颗4D毫米波雷达，2颗涉水雷达，4颗毫米波雷达，11颗高清摄像头，12颗超声波雷达。芯片则搭载了一颗目前看来最先进的NVIDIADRIVE Thor-U芯片，它的算力达到700TOPS，且进一步提升了AI推理和图形处理能力。
展开剩余92%这套硬件通过顶置的激光雷达、多个摄像头的交叉测量生成画面再对物体进行识别，这几乎就是一个视觉+激光雷达二合一的方案了，它可以做到建立一个全局的实时视角来对周围的物体安全识别全覆盖，也还能对周遭交通参与者或物体可能的潜在风险进行识别。
除了硬件本身的水平，对于高阶的辅助驾驶来说，算法是更加重要的，依托Smart AI Agent算法架构升级，它也是具备云端基座大模型全局理解和世界模型强化学习能力的，通过联动车端多模态VLA模型实时推理，在面对绕障、选道、避堵等高难场景处理能力极大提升，并实现多点掉头、鬼探头提前减速防御能力。
千里浩瀚H7开放道路体验
在目前的法律法规层面下，极氪对智能驾驶功能愿景是希望打造“类人”的驾驶辅助系统体验。技术的设计理念在秉持安全为本的基础上，实现驾乘人员舒适性与行驶高效性，在车子本身全维度的安全防护体系下，通过强大的感知能力，提升车辆在更为高阶的辅助驾驶中的主动安全防护能力，达到好用和安全的高度平衡。
千里浩瀚H7这回的“满血版”车位到车位上线了，这套系统能够在路途中，根据导航实现从A点到B目的地点位的全程驾驶辅助。也就是说，在系统上设置好目的地之后，车子能够自动进出车位、多层地库、上下高速匝道、汇入车流、超越慢车、躲避路障，安全跟车、并主动寻找可停的泊位，全程可以做到零接管。
设置好导航路段，只要开动车辆，再按下方向盘左上的按键一键激活，之后你就可以在保证能随时接管车子的前提下适当放松双手来迎接全路途的安全驾驶辅助体验。而对于道路上的各种交通参与者，车机可以迅速识别并渲染呈现在仪表盘或者大屏幕上，识别的位置精度很高，即使在车流密集、雨雾天气等相对复杂的环境下，这套系统也能够持续稳定地运行。
无图园区漫游轻松寻出口功能的加入对出入地库更加友好，这个功能无需系统对园区信息提前学习记忆，打开之后就可以直接实现园区漫游自己去找出口，实现园区全路程的托管。重庆的不少地库的构造同样符合8D魔幻都市的刻板印象，车位普遍并不宽敞，且动线复杂、人车不分流。车辆在面对这些路况的时候的表现堪比老司机，最值得夸奖的就是转弯的角度总是选择得恰到好处，在面对逼仄的直角路口时也会提前向相反方向去微打方向留出转向角度的冗余。
而在面对偶有的行人或者桩桶的绕行，它也可以做到死板的顺滑，全程速度保持得非常好，而且完全不会出现面对突发情况一脚刹停这种影响驾乘人员体感的事情，出口寻找也较为精准，而且全程语音指令可以操控，方便你去辅助系统行进到最佳路线。
在快速路的巡航工况下，千里浩瀚H7即进入NZP的状态，表现愈发稳定，此时你完全不需要打方向盘或者操心变道时机，系统会自动判定何时需要进出匝道，也会对后方安全与否进行判断，随后再丝滑完成变道。其实它的主要体验其实和一般的高阶驾驶辅助系统在功能和能力上没有什么很大的异同，而区别于它们的更重要的地方在于规划路线、处理弯道、并线超车的选择更加像一个真的司机。
在正常巡航时遭遇前车速度过慢的状况，系统能够通过判断相邻的两侧车道的交通情况决定是否换道超车，当然你也可以手动拨转向灯或者语音来进行强行的指令变道。能明显感觉到的是，它的时机选择其实挺保守的，不会去过分追求效率去见缝插针令人心慌，这与我们老司机日常开车时的状态相似。
进入到重庆朝天门一带的老城区，拥挤路段的高峰时段一直是同类驾驶辅助系统的弱点，它们应对大车流下处理合流、变道、上下匝道这类复杂场景时往往捉襟见肘，系统“罢工”是常态。在这里车子的博弈能力和变道策略比快速路上来得又保守了一些，但也会通过卡后方车位一点点的挤进目标车道里面，在车身没有过分摇晃点头的前提下，最终总是安全高效切入该去的道路上。
在通过环岛或者大曲率带红绿灯的匝道时，车子对相应车道红绿灯的识别明显好过有些辅助驾驶，甚至能识别到驾驶员都没有注意到的如混在树冠中的点位非常隐蔽的红绿灯。驶入驶出环岛动作十分果断，路线选择比不少司机都更合法合理。
有意思的一点是，通常情况下，系统对车速的掌控绝大多数会保持到道路标牌限速的区间，但体验过程中，我们也发现有时候它并不会严格按照限速来行驶，而是会按照大数据下众多其它车辆的速度做参考。如此一来，在保证安全和不被违法抓拍的前提下，系统更加入了对效率的考量，整体表现非常老道，这样的表现已经不是一般的司机能比较了。
这套系统同时对自动紧急制动进行了升级，激活时速广、障碍识别全，官方表示它识别种类无上限，覆盖复杂场景多，做到了“无上限”。
其中AEB激活时速4-150km/h，最高刹停时速可达120km/h，并能够实现面对静止车辆的完全刹停。此外，系统还上线了通用障碍物识别并刹停G-AEB系统，除静止车辆外，还支持识别锥桶、水马、防撞桶、大纸箱、三角牌等通用障碍物。对识别静止、纵向运动VRU、动物的最高刹停时速可达130km/h。
面对有些无法刹停或不适合刹停的场景，系统的是具备自动紧急转向AES功能的，它的生效时速范围是80-130km/h，在白天、黑夜、强逆光等全天候全场景下都能紧急避让前方障碍物，而且它是业内首发通用障碍物自动紧急转向G-AES功能，对各种奇怪的物品识别能力更高，事故风险也会更少一层。
最后一段的辅助驾驶道路，我们要经过重庆来福士地下著名的狭窄螺旋车道，系统在这里表现愈发稳定，这么大的一部车，在螺旋下行的过程中车头指向精准，方向盘调节幅度轻微，而且全程都没有刹车的动作，显得异常流畅。
在最后的车位选择上，我们也遇到了目标车位被占用的情况，但系统随即进入智能漫游寻车位功能，调用环绕车身360度的摄像头智能漫游，寻找最近的停车位泊入，并做到了“一把入位”。
编辑总结： 今天我们体验的极氪9X身上搭载的这套千里浩瀚H7辅助驾驶系统，重点解决用户最关心的 “好用”与“安全”问题，从点到点的全路程托管，算是真正打通了辅助驾驶的“最后一百米”，能在8D山城重庆以实践见真章，并给人更像专职司机一般的体验，挺令人惊喜的。
但，我们今天体验的千里浩瀚H7还远不是终点，它是有面向L3级别驾驶能力的千里浩瀚H9的。那么面对复杂多变的场景，届时的极氪还会拿出怎样的实力，又会带给我们怎样的体验？相信极氪的车主们对此也会有更高的期待。
新能源车发展到现阶段已经经历了深刻变革，不仅新能源车本身市场渗透率稳步提升，新能源车主打的“智能”也逐渐变得主流。新势力品牌和主流的自主品牌L2级辅助驾驶及以上渗透率都已经非常高了。显然，一个智能电动车的时代即将到来，各个厂商下半场的争夺重点就在这里。
对于很早就主打智能标签的极氪品牌来说，它在这方面的的行动相较各色“新势力”来得略晚，但却是厚积薄发的。最近，它关乎辅助驾驶方面的一个重要产品首发在了自家的旗舰车上：千里浩瀚H7辅助驾驶系统，由极氪9X正式搭载。
不久前，我们完成了极氪9X试驾，这回我们将场地搬到了重庆，在魔幻的8D城市，来验验它这套千里浩瀚H7辅助驾驶的成色。
这套系统的基础如何？
作为极氪品牌现阶段颇为注重智能驾驶体验的旗舰级车型，我们本次体验的极氪9X搭载的千里浩瀚H7在硬件方面拥有激光雷达与视觉融合感知硬件矩阵，具体包括了1颗192线长距激光雷达，1颗4D毫米波雷达，2颗涉水雷达，4颗毫米波雷达，11颗高清摄像头，12颗超声波雷达。芯片则搭载了一颗目前看来最先进的NVIDIA DRIVE Thor-U芯片，它的算力达到700TOPS，且进一步提升了AI推理和图形处理能力。
这套硬件通过顶置的激光雷达、多个摄像头的交叉测量生成画面再对物体进行识别，这几乎就是一个视觉+激光雷达二合一的方案了，它可以做到建立一个全局的实时视角来对周围的物体安全识别全覆盖，也还能对周遭交通参与者或物体可能的潜在风险进行识别。
除了硬件本身的水平，对于高阶的辅助驾驶来说，算法是更加重要的，依托Smart AI Agent算法架构升级，它也是具备云端基座大模型全局理解和世界模型强化学习能力的，通过联动车端多模态VLA模型实时推理，在面对绕障、选道、避堵等高难场景处理能力极大提升，并实现多点掉头、鬼探头提前减速防御能力。
千里浩瀚H7开放道路体验
在目前的法律法规层面下，极氪对智能驾驶功能愿景是希望打造“类人”的驾驶辅助系统体验。技术的设计理念在秉持安全为本的基础上，实现驾乘人员舒适性与行驶高效性，在车子本身全维度的安全防护体系下，通过强大的感知能力，提升车辆在更为高阶的辅助驾驶中的主动安全防护能力，达到好用和安全的高度平衡。
千里浩瀚H7这回的“满血版”车位到车位上线了，这套系统能够在路途中，根据导航实现从A点到B目的地点位的全程驾驶辅助。也就是说，在系统上设置好目的地之后，车子能够自动进出车位、多层地库、上下高速匝道、汇入车流、超越慢车、躲避路障，安全跟车、并主动寻找可停的泊位，全程可以做到零接管。
设置好导航路段，只要开动车辆，再按下方向盘左上的按键一键激活，之后你就可以在保证能随时接管车子的前提下适当放松双手来迎接全路途的安全驾驶辅助体验。而对于道路上的各种交通参与者，车机可以迅速识别并渲染呈现在仪表盘或者大屏幕上，识别的位置精度很高，即使在车流密集、雨雾天气等相对复杂的环境下，这套系统也能够持续稳定地运行。
无图园区漫游轻松寻出口功能的加入对出入地库更加友好，这个功能无需系统对园区信息提前学习记忆，打开之后就可以直接实现园区漫游自己去找出口，实现园区全路程的托管。重庆的不少地库的构造同样符合8D魔幻都市的刻板印象，车位普遍并不宽敞，且动线复杂、人车不分流。车辆在面对这些路况的时候的表现堪比老司机，最值得夸奖的就是转弯的角度总是选择得恰到好处，在面对逼仄的直角路口时也会提前向相反方向去微打方向留出转向角度的冗余。
而在面对偶有的行人或者桩桶的绕行，它也可以做到死板的顺滑，全程速度保持得非常好，而且完全不会出现面对突发情况一脚刹停这种影响驾乘人员体感的事情，出口寻找也较为精准，而且全程语音指令可以操控，方便你去辅助系统行进到最佳路线。
在快速路的巡航工况下，千里浩瀚H7即进入NZP的状态，表现愈发稳定，此时你完全不需要打方向盘或者操心变道时机，系统会自动判定何时需要进出匝道，也会对后方安全与否进行判断，随后再丝滑完成变道。其实它的主要体验其实和一般的高阶驾驶辅助系统在功能和能力上没有什么很大的异同，而区别于它们的更重要的地方在于规划路线、处理弯道、并线超车的选择更加像一个真的司机。
在正常巡航时遭遇前车速度过慢的状况，系统能够通过判断相邻的两侧车道的交通情况决定是否换道超车，当然你也可以手动拨转向灯或者语音来进行强行的指令变道。能明显感觉到的是，它的时机选择其实挺保守的，不会去过分追求效率去见缝插针令人心慌，这与我们老司机日常开车时的状态相似。
进入到重庆朝天门一带的老城区，拥挤路段的高峰时段一直是同类驾驶辅助系统的弱点，它们应对大车流下处理合流、变道、上下匝道这类复杂场景时往往捉襟见肘，系统“罢工”是常态。在这里车子的博弈能力和变道策略比快速路上来得又保守了一些，但也会通过卡后方车位一点点的挤进目标车道里面，在车身没有过分摇晃点头的前提下，最终总是安全高效切入该去的道路上。
在通过环岛或者大曲率带红绿灯的匝道时，车子对相应车道红绿灯的识别明显好过有些辅助驾驶，甚至能识别到驾驶员都没有注意到的如混在树冠中的点位非常隐蔽的红绿灯。驶入驶出环岛动作十分果断，路线选择比不少司机都更合法合理。
有意思的一点是，通常情况下，系统对车速的掌控绝大多数会保持到道路标牌限速的区间，但体验过程中，我们也发现有时候它并不会严格按照限速来行驶，而是会按照大数据下众多其它车辆的速度做参考。如此一来，在保证安全和不被违法抓拍的前提下，系统更加入了对效率的考量，整体表现非常老道，这样的表现已经不是一般的司机能比较了。
这套系统同时对自动紧急制动进行了升级，激活时速广、障碍识别全，官方表示它识别种类无上限，覆盖复杂场景多，做到了“无上限”。
其中AEB激活时速4-150km/h，最高刹停时速可达120km/h，并能够实现面对静止车辆的完全刹停。此外，系统还上线了通用障碍物识别并刹停G-AEB系统，除静止车辆外，还支持识别锥桶、水马、防撞桶、大纸箱、三角牌等通用障碍物。对识别静止、纵向运动VRU、动物的最高刹停时速可达130km/h。
面对有些无法刹停或不适合刹停的场景，系统的是具备自动紧急转向AES功能的，它的生效时速范围是80-130km/h，在白天、黑夜、强逆光等全天候全场景下都能紧急避让前方障碍物，而且它是业内首发通用障碍物自动紧急转向G-AES功能，对各种奇怪的物品识别能力更高，事故风险也会更少一层。
最后一段的辅助驾驶道路，我们要经过重庆来福士地下著名的狭窄螺旋车道，系统在这里表现愈发稳定，这么大的一部车，在螺旋下行的过程中车头指向精准，方向盘调节幅度轻微，而且全程都没有刹车的动作，显得异常流畅。
在最后的车位选择上，我们也遇到了目标车位被占用的情况，但系统随即进入智能漫游寻车位功能，调用环绕车身360度的摄像头智能漫游，寻找最近的停车位泊入，并做到了“一把入位”。
编辑总结： 今天我们体验的极氪9X身上搭载的这套千里浩瀚H7辅助驾驶系统，重点解决用户最关心的 “好用”与“安全”问题，从点到点的全路程托管，算是真正打通了辅助驾驶的“最后一百米”，能在8D山城重庆以实践见真章，并给人更像专职司机一般的体验，挺令人惊喜的。
但，我们今天体验的千里浩瀚H7还远不是终点，它是有面向L3级别驾驶能力的千里浩瀚H9的。那么面对复杂多变的场景，届时的极氪还会拿出怎样的实力，又会带给我们怎样的体验？相信极氪的车主们对此也会有更高的期待。
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